Hochschule Düsseldorf
University of Applied Sciences
Fachbereich Elektro- & Informationstechnik
Faculty of Electrical Engineering & Information Technology

Praktikum

Informationen zu Terminen und Gruppenaufteilung der Praktika folgen an dieser Stelle.
 
 

Vorlesungsskript

 
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Die Passwörter werden Ihnen in der Vorlesung genannt.
 
 
Kapitel 1: Einführung
 
Stand: 2018, nicht prüfungsrelevant
 
   Vorlesung zur Geschichte der Robotik, Prof. Dr. Schmid(+)
   Video: SCARA-Roboter (Highspeed)
   Video: SCARA-Roboter und Hexapode (jeweils Highspeed)
 
 
Kapitel 2: Industrieroboter-Grundlagen
 
Stand:2018
 
 
Kapitel 3: Industrieroboter-Steuerung
 
Stand: 2018
 
 
Kapitel 4: Programmierung von Industrierobotern
 
Stand:2018
 
 
Kapitel 5: Antriebe
 
Stand: 2018
 
 
Kapitel 6: Positionsmessung
 
Stand: 2018
 
   Kinematische Kalibrierung von Industrierobotern.Ulrich Wiest, Dissertation, Universität Karlsruhe. Shaker Verlag, Aachen 2001, ISBN 3-8265-8609-3
 
 
Kapitel 7: Sensoren und Perzeption in der Robotik
 
Stand: 2018
 
   adept-Roboter mit bildverarbeitungsgestützem Universal-Feeder (Video)
   adept-Roboter mit BV-System in der Verpackung von Lebensmitteln (Video)
 
 
Kapitel 8: Effektoren
 
Stand: 2018
 
 
Kapitel 9: Handhabungseinrichtungen
 
Stand: 2018
 
 
Kapitel 10: Maschinelles Sehen (Der "sehende" Roboter)
 
Stand: 2018
 
 
Literaturempfehlungen
 
Stand: 2018
 
   Bartenschlager/Hebel/Schmidt: Handhabungstechnik mit Robotertechnik. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg, ISBN 978-3-528-03830-4 (Print) 978-3-663-12166-4 (Online)
   Elementarfunktionen des Handhabens (VDI2860)
   Teilfunktionen des Handhabens (VDI2860)
   Stefan Hesse: Grundlagen der Handhabungstechnik. Carl Hanser Verlag, ISBN 978-446-44432-4,E-Book-ISBN: 978-3-446-44855-1
   Stefan Hesse: Fertigungsautomatisierung. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg, ISBN 10:3528039140 ISBN 13:9783528039141
   Engelberger, Joseph F.: Industrieroboter in der praktischen Anwendung. Carl Hanser Verlag, ISBN 3-446-134131-1
   Wolf, A., Steinmann, R.: Greifer in Bewegung / Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben, Carl Hanser Verlag, ISBN 3-446-22932-9
 
 
Übungsaufgaben
 
   Übungsaufgaben (WS11-12)
 
 
Klausurbeispiele
 
   Klausur Robotertechnik (WS06-07)
   Klausur Robotertechnik (WS10-11)