Forschungsthemen
- Umgebungswahrnehmung für mobile und landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
- Test- und Bewertungsumgebungen für Sensorik und Perception-Algorithmen (u. a. mit Bezug zu SOTIF)
- Kinematik serieller Roboter und Behandlung von Singularitäten
- Roboterbasierte Bewegungssimulation und Motion Cueing
Publikationen
Eine vollständige Publikationsliste finden Sie in meinem ORCID-Profil:
orcid.org/0000-0002-3251-0609
